德國GESSMANN杰斯曼主令控制器V62型
杰斯曼主令控制器作用是：發出動作指令來操作起重機工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器發出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：
(1)拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。
(2)操作頻率高，每小時通斷次數接近或超過600次。
(3)起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。
(4)起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。
杰斯曼主令控制器是起重機操作者（一般稱作吊車司機）用來在司機室里手動操作的控制部件。主令控制器一般安裝在聯動臺上，手柄部分露在臺面上，控制組件部分在聯動臺箱體內部（防止操作人員觸電）。杰斯曼主令控制器的作用就是將司機發出的相應機構的運行速度信號，通過電纜送達該機構的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對應機構電動機轉速，從而完成起重機控制的目的。
多數杰斯曼主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無檔位主令（比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等）。按規范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
國內大多數起重機控制器是采用機械式，帶凸輪片的主令控制器。此種主令控制器往往存在以下劣勢：
1：故障率高：由于起重機多運行于環境比較差的廠房內，灰塵特別多，往往造成主令的接點閉合但不導電，而且在惡劣環境下，機械運轉部分經常損壞造成需閉合的不導電，需斷開的不斷開，影響生產。
2: 技術落后：目前大多數起重機都采用定子調壓，變頻器以及PLC進行控制，強大的網絡功能也逐步流行。舊式的主令控制器是如此優良技術的一個障礙。
但是捷斯曼的產品采用了新型的起重機用通訊型控制器，主要由PLC和值編碼器組成。通過旋轉編碼器對起重機各機構位移的檢測，送入司機室PLC,各機構PLC與司機室PLC采用Profibus DP通訊方式連接，然后經PLC運算，分析，輸出控制信號控制設備動作。
本新型是利用成熟的Profibus DP通訊技術，將主令控制器連接到帶有Profibus DP通訊接口的集成電路上面，然后通過換算給定各個變頻器不同的速度值，向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現更好，從而實現對變頻器方向、速度的給定。還可以對操作手柄的動作次數做以記錄并顯示，以便及時更換。
本起重機通訊型控制器的主要優點表現在：
1、線路簡單
集成電路相對于繼電器邏輯控制而言，可節省大量繼電器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執行控制功能，使其靈活易于修改。各機構PLC與司機室集成電路采用Profibus DP通訊方式連接，僅需一根通訊電纜即可實現系統控制。
2、節省空間
采用控制箱進行控制，省去了原有聯動臺所占的空間。使司機室空間更加寬敞。甚至無需司機室，也可實現操作。
3、響應迅速
通訊型控制器由集成電路進行控制，響應速度達微秒級。
4、功能實用
向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現更好，中間有5度的零位死區，是工程機械的理想選擇。
德國杰斯曼主令控制器V62起重機多用型