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VT-VRPA1-151-1X德國(guó)REXROTH放大器產(chǎn)品詳細(xì)介紹

點(diǎn)擊次數(shù):1950 更新時(shí)間:2020-11-13

VT-VRPA1-151-1X德國(guó)REXROTH放大器產(chǎn)品詳細(xì)介紹如下:
從斜坡發(fā)生器[3]的輸出,命令值電壓到達(dá)“ Gw”電位計(jì),該電位計(jì)可通過(guò)前面板訪問(wèn)并用作衰減器。它也可以用來(lái)設(shè)置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105%或–5%(例如,在命令值電壓過(guò)高或通過(guò)調(diào)節(jié)電位計(jì)的零點(diǎn)“ Zw”和基本值“ Gw”)以防止閥芯碰到機(jī)械終端位置。限幅器[7]的輸出信號(hào)是位置指令值,該位置指令值被提供給PID控制器[8],并通過(guò)輸出級(jí)[17]提供給測(cè)量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c(斜坡和限制器之后的命令值)。指令值測(cè)量插座“ w”上的+6 V電壓對(duì)應(yīng)+100%的指令值。PID控制器針對(duì)DBETR和FRE閥門進(jìn)行了特別優(yōu)化。在控制器中,比較位置指令值和實(shí)際位置值。如果存在差異,則將相應(yīng)的控制輸出轉(zhuǎn)發(fā)到電流輸出級(jí)[13],電流輸出級(jí)[13]的輸出信號(hào)控制閥的比例電磁閥。

位置感應(yīng)
位置傳感器電子裝置由一個(gè)振蕩器[14]和一個(gè)用于控制感應(yīng)位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器[15]和一個(gè)用于分析位置傳感器信號(hào)(實(shí)際值)的解調(diào)器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為節(jié)氣門電路與中間感應(yīng)器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進(jìn)行了調(diào)整。非常長(zhǎng)或電容的位置傳感器線可能需要重新設(shè)置零點(diǎn)(通過(guò)電位計(jì)“ Zx”)。可以在實(shí)際值測(cè)量插座上測(cè)量實(shí)際值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。

注意:

與命令值相比,實(shí)際值信號(hào)以反相形式輸出。100%的路徑對(duì)應(yīng)于實(shí)際值測(cè)量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。

啟用輸入
通過(guò)使能輸入20a的信號(hào)> 10 V,使能輸出級(jí)和I控制器(前面板的黃色LED指示)。通過(guò)設(shè)置跳線X3,這些將由啟用輸入上的信號(hào)獨(dú)立地啟用。這樣開關(guān)輸入將無(wú)效。

 

[] =分配給框圖

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),必須將用于斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)設(shè)置為大(“ t1”和“ t2”測(cè)量插座上的電壓約為20 mV)。當(dāng)外部電位器的電阻值與內(nèi)部電位器的電阻值并聯(lián)切換(約500kΩ)時(shí),大斜坡時(shí)間會(huì)減少。在這種情況下,不能分別設(shè)置向上和向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)向“斜坡關(guān)閉”開關(guān)輸入端施加大于10 V的電壓或設(shè)置插入式跳線X4,可以將斜坡時(shí)間設(shè)置為其小值(約15 ms)。這樣開關(guān)輸入將無(wú)效。該小值對(duì)兩個(gè)方向均有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算
X9跳線已插入(斜坡時(shí)間“短”)

 

Rampenzeit Kurz in S
X8跳線已插入(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”)

 

Rampenzeit lang in s
適用以下條件:
U =測(cè)量插座“ t1”或“ t2”上的電壓(以伏特為
單位)t =上升和下降斜坡的上升時(shí)間(以秒為單位)

 

斜坡功能
下游斜波發(fā)生器[3]根據(jù)給定的階躍形輸入信號(hào)生成斜波形輸出信號(hào)。可以使用可通過(guò)前面板訪問(wèn)的“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)電位計(jì)來(lái)調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常數(shù)(斜坡時(shí)間)。的大斜坡時(shí)間指的是100%的命令值階躍,并且可能約為100%。5 s或50 s,具體取決于跳線設(shè)置(X8,X9)。如果將小于100%的命令值階躍切換到斜坡發(fā)生器輸入[3],則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)測(cè)量插座處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱技術(shù)數(shù)據(jù)

供電單元
施加工作電壓后,內(nèi)部電源單元[6]與測(cè)量零(M0)相比會(huì)產(chǎn)生±9 V的電壓。相對(duì)于負(fù)載零(L0)進(jìn)行測(cè)量,它會(huì)升高+9V。+9 V和–9 V(–9 V對(duì)應(yīng)于L0)電壓被饋送到連接器X1,可在外部使用(例如,用于命令值電位計(jì))。大負(fù)載容量為25 mA。

準(zhǔn)備運(yùn)行
如果滿足以下條件,則放大器卡可以運(yùn)行了:

工作電壓> 20 V

內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱

位置傳感器線路無(wú)電纜斷裂

螺線管導(dǎo)體無(wú)短路

前面板上的綠色LED指示“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)。

指令值
指令值電壓可以通過(guò)電源單元[6]的+9 V調(diào)節(jié)電壓直接,也可以通過(guò)外部指令值電位計(jì)。對(duì)于“命令值1”輸入,為+9 V?+100%,對(duì)于“命令值2”輸入,為+6 V?+100%。指令值輸入1和2的參考點(diǎn)始終為M0(18ac)。指令值輸入3是差分輸入[1](0至+10 V)。可以通過(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入(0至20 mA或4至20 mA)進(jìn)行配置。如果命令值是由具有不同參考電位的外部電子設(shè)備的,則必須使用差分輸入。

在斷開或連接命令值電壓時(shí),必須確保兩條信號(hào)線分別與輸入分開或連接。在轉(zhuǎn)發(fā)之前,所有命令值都將根據(jù)其值和符號(hào)[2]相加。使用“ Zw”電位計(jì),可以補(bǔ)償命令值分支中的偏移電壓。
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